Принятая на вооружение ВС РФ в 2020 году мобильная многоканальная зенитная ракетная система средней дальности С-350 «Витязь» — новейший подобный комплекс в российской армии. Он должен заменить в войсках комплексы ПВО С-300П ранних модификаций и стать средним звеном между «Панцирем» и С-400 в системе ПВО страны.

«Витязь» способен поражать воздушные цели на расстоянии 60 км и высоте до 30 км, а баллистические ракеты сбивать на дистанции до 30 км. ЗРК нового поколения может отслеживать до 16 целей одновременно. Одна пусковая установка комплекса вооружена 12 зенитными ракетами 9M96, аналогичными тем, что используются в ЗРК С-400.

Комплекс состоит из самоходной пусковой установки 50П6А, многофункциональной РЛС 50Н6А и пункта боевого управления 50К6А, размещённых на колёсном четырёхосном шасси БАЗ. При этом РЛС «Витязя» способна наводить ракеты в круговой зоне. Мало какие комплексы средней дальности могут похвастаться возможностью работать вне заданного сектора.

С-350 способен получать информацию от других комплексов и систем и интегрироваться в эшелонированную систему ПВО. Кроме того, в этом ЗРК реализован автоматический режим работы, позволяющий ему действовать без участия оператора. Так «Витязь» первым в мире выполнил полностью автоматические обнаружение, сопровождение и поражение реальной боевой цели в ходе СВО. Ракеты системы сбили несколько украинских боевых самолётов и БПЛА. При этом расчёт ЗРК лишь контролировал выбранный искусственным интеллектом алгоритм работы комплекса.

С-350 «Витязь» разработан и производится на предприятиях АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей».