4 ноября 1963 года состоялся первый испытательный запуск жидкостной двухступенчатой баллистической ракеты УР-200. Старт выполнен с полигона Тюра-Там (ныне космодром Байконур). Запуск оказался неудачным – в полёте из-за нештатной работы двигателя ракета разрушались.
Опытно-конструкторское бюро № 52 под руководством Владимира Николаевича Челомея приступило к работам по созданию ракеты УР-200 в 1961 году. В этот период ОКБ занималось разработкой "Истребителя спутников", и В. Челомей предложил разработать ракету, которая могла бы длительное время храниться в заправленном состоянии, но при необходимости быстро готовиться к старту. В марте и августе 1961 года были запущены работы по противоспутниковому оружию и комплексу морской разведки, в рамках которого создавалась и ракета. В октябре были разработаны рабочие чертежи ракеты-носителя. В апреле 1962 года вышло новое постановление правительства, согласно которому ракета должна была быть создана в нескольких вариантах, включая вариант межконтинентальной ракеты, способной доставить к цели спецзаряд. Именно в таком облике ракета и испытывалась. Второй пуск в апреле 1964 года также был аварийным, последующие семь пусков были признаны успешными. Однако в 1964 году работы по УР-200 были свёрнуты – ставка была сделана на ракету Р-36 разработки М.К. Янгеля. Отчасти такое решение связано с отставкой Никиты Сергеевича Хрущёва, который поддерживал проекты ОКБ-52, в котором работал его сын.
В.Н. Челомей рассматривал УР-200 как элемент системы, также включавшей изделия УР-100 и УР-500, причём УР-200 должна была стать первой в СССР универсальной ракетой-носителем разных боевых частей и полезных нагрузок. Наработки по УР-200 легли в основу конструкции УР-500 – тяжёлой универсальной ракеты-носителя, на базе которой созданы ракеты семейства "Протон".
Опытно-конструкторское бюро № 52 под руководством Владимира Николаевича Челомея приступило к работам по созданию ракеты УР-200 в 1961 году. В этот период ОКБ занималось разработкой "Истребителя спутников", и В. Челомей предложил разработать ракету, которая могла бы длительное время храниться в заправленном состоянии, но при необходимости быстро готовиться к старту. В марте и августе 1961 года были запущены работы по противоспутниковому оружию и комплексу морской разведки, в рамках которого создавалась и ракета. В октябре были разработаны рабочие чертежи ракеты-носителя. В апреле 1962 года вышло новое постановление правительства, согласно которому ракета должна была быть создана в нескольких вариантах, включая вариант межконтинентальной ракеты, способной доставить к цели спецзаряд. Именно в таком облике ракета и испытывалась. Второй пуск в апреле 1964 года также был аварийным, последующие семь пусков были признаны успешными. Однако в 1964 году работы по УР-200 были свёрнуты – ставка была сделана на ракету Р-36 разработки М.К. Янгеля. Отчасти такое решение связано с отставкой Никиты Сергеевича Хрущёва, который поддерживал проекты ОКБ-52, в котором работал его сын.
В.Н. Челомей рассматривал УР-200 как элемент системы, также включавшей изделия УР-100 и УР-500, причём УР-200 должна была стать первой в СССР универсальной ракетой-носителем разных боевых частей и полезных нагрузок. Наработки по УР-200 легли в основу конструкции УР-500 – тяжёлой универсальной ракеты-носителя, на базе которой созданы ракеты семейства "Протон".