8 января 1973 года состоялся старт ракеты-носителя "Протон-К", с помощью которой была запущена автоматическая станция "Луна-21" с "Луноходом-2". Полёт к Луне и процедура торможения прошли в штатном режиме, 16 января станция "Луна-21" совершила посадку на восточной окраине Моря Ясности, внутри кратера Лемонье.
На начальном этапе экспедиции всё складывалось удачно: посадка станции произошла на краю кратера диаметром около 40 метров. После осмотра местности с помощью телекамер с Земли была выдана команда на запуск "Луноход-2", который съехал с посадочной платформы и приступил к выполнению программы исследований и экспериментов. За лунный день аппарат преодолевал до 16,5 км, что позволило ему обследовать береговую линию Залива Лемонье, предгорья гор Тавр. За четыре лунных дня удалось преодолеть более 36 км. Однако на пятый лунный день, 09 мая 1973 года, луноход, выбираясь из кратера, "зачерпнул" тарелкой солнечной батареи пыль со стенки кратера. В результате пыль налипла и на солнечную батарею, и на радиатор-охладитель. За счёт запыления солнечной батареи упал зарядный ток, а из-за того, что пыль попала на радиатор, нарушился тепловой режим. В последний раз телеметрическая информация была принята с "Лунохода-2" 10 мая.
За время миссии "Луны-21" проводились исследования физико-химических и магнитных свойств лунного грунта, в ходе которых зафиксированы изменения химического состава поверхности, связанные с различиями горных пород в "морских" и "материковых" районах. Получено 93 панорамы, из них 18 стереопанорам наиболее интересных особенностей рельефа, позволяющие провести детальное изучение их строения. Проводились сеансы лазерной локации с помощью уголкового отражателя и фотоприёмника лазерного сигнала. Астрономический эксперимент позволил определить светимость лунного неба в видимой и ультрафиолетовой областях спектра.
На начальном этапе экспедиции всё складывалось удачно: посадка станции произошла на краю кратера диаметром около 40 метров. После осмотра местности с помощью телекамер с Земли была выдана команда на запуск "Луноход-2", который съехал с посадочной платформы и приступил к выполнению программы исследований и экспериментов. За лунный день аппарат преодолевал до 16,5 км, что позволило ему обследовать береговую линию Залива Лемонье, предгорья гор Тавр. За четыре лунных дня удалось преодолеть более 36 км. Однако на пятый лунный день, 09 мая 1973 года, луноход, выбираясь из кратера, "зачерпнул" тарелкой солнечной батареи пыль со стенки кратера. В результате пыль налипла и на солнечную батарею, и на радиатор-охладитель. За счёт запыления солнечной батареи упал зарядный ток, а из-за того, что пыль попала на радиатор, нарушился тепловой режим. В последний раз телеметрическая информация была принята с "Лунохода-2" 10 мая.
За время миссии "Луны-21" проводились исследования физико-химических и магнитных свойств лунного грунта, в ходе которых зафиксированы изменения химического состава поверхности, связанные с различиями горных пород в "морских" и "материковых" районах. Получено 93 панорамы, из них 18 стереопанорам наиболее интересных особенностей рельефа, позволяющие провести детальное изучение их строения. Проводились сеансы лазерной локации с помощью уголкового отражателя и фотоприёмника лазерного сигнала. Астрономический эксперимент позволил определить светимость лунного неба в видимой и ультрафиолетовой областях спектра.
