29 мая 1964 года на вооружение принята зенитная управляемая ракета 5В27 для ЗРК С-125М.

Данная ЗУР стала дальнейшим развитием ракеты 5В24, разработанной специалистами ОКБ-2 (ныне АО «Машиностроительное конструкторское бюро «Факел» имени академика П. Д. Грушина»). Она стала частью проекта по модернизации системы в целом, завершившегося созданием ЗРК С-125М, принятого на вооружение в 1970 году. Для последнего была разработана ЗУР 5В27, отличавшаяся увеличенной дальностью радиуса действия - до 22 км.

Слава к этой системе ПВО пришла 27 марта 1999 года, когда сербские ЗРК С-125М (экспортный вариант «Печора-М») под командованием полковника Золтана Дани сбили американский самолет F-117 Nigthawk («Ночной ястреб»), созданный по технологии «Стелс» и предназначенный для скрытого проникновения в зону действия вражеской ПВО и уничтожения стратегических объектов. Для поражения противника использовались две ЗУР 5В27. Благодаря этому бою Золтан Дани стал, по сути, национальным героем Сербии.