Специалисты РТУ МИРЭА создали манипулятор для беспилотников, который превращает дрон из «летающей камеры» в аппарат, способный взаимодействовать с предметами. Сейчас дрон может только наблюдать, но не трогать — разработчики хотят дать ему «руки». Конструкция напоминает скелет с сухожилиями или щупальце: она лёгкая, но достаточно сильная, чтобы перемещаться в почти любую точку полусферы перед собой.

Манипулятор основан на тросово-звенной конструкции. Управляющие алгоритмы обеспечивают точность и предсказуемость движений. Это позволяет не просто сбрасывать грузы, а аккуратно ставить их или забирать для доставки. Прототип уже изготовлен, ведётся отработка систем управления и взаимодействия с объектами.

Разработка открывает новые сценарии для беспилотников: наземные роботы смогут брать пробы грунта, открывать двери, подцеплять грузы. Воздушные курьеры — аккуратно доставлять посылки в заданную точку. В перспективе манипулятор может стать штатным элементом для дронов, работающих в логистике, МЧС и экологическом мониторинге. Проект находится на стадии лабораторных испытаний.


​https://telegram.me/news_engineering/18903